Ju Feng ：

在ros中，是寫camke來進行程式的編譯，那如果不要用ros，要如何用cmake呢？

在C++ 中，最討厭的大概就是忘記清掉記憶體空間，使得memory的使用越來越多，最後當機

Makefile是使用gcc下指令的好幫手，畢竟當檔案連結越來越大的時候,一直下gcc大概會累死

什麼是rule of five（五法則）? 基本上就是幫你有寫出這五個其中一個東西的時候，剩下四個也最好複寫，雖然compiler會幫你作掉一些，但是有可能會出現不可預期的錯誤

相對於python,c#,java, 寫 c++和c最頭痛的大概就就是memory leak的問題