Ju Feng ：

會使用docker之後，RUN的東西越加越多，這時候就是該使用docker compose來管這一些images了

這一篇基本上是用來紀錄ros2在寫的時候遇到的一些錯誤，以及這一些錯誤要如何解決

在C++ 中，最討厭的大概就是忘記清掉記憶體空間，使得memory的使用越來越多，最後當機

今天要寫ros2的python的使用方式

這次在docker中遇到了一個問題，要如何在其他台電腦用tcp ip和內部的containetr溝通

ros2 跟ros1一樣都有topic，topic主要就是發布message，然後只要有註冊的node都可以聽這一個message 在這一點上ros2 跟ros1是一樣的 然而，有幾個要注意的地方：

ROS2 的Gazebo plugin 跟 ROS1很像，然而有幾個地方還是不一樣

兩個執行檔如果要資料交換，除了使用tcp/ip之外，還可以使用shared memory的方式來進行資料交換

什麼是rule of five（五法則）? 基本上就是幫你有寫出這五個其中一個東西的時候，剩下四個也最好複寫，雖然compiler會幫你作掉一些，但是有可能會出現不可預期的錯誤

docker 的container 是跑在image之上，所以要使用docker必須要先產生container

docker 可以說由兩個東西組成，image 和 container 這一篇，我們就一起來討論image些常用的指令吧